平臺以Matlab/Simulink模型化的方式，加以STK/基于OSG三維可視化輔助工具，快速、直觀、準確地為最終用戶所期望的系統(tǒng)建立一個概念模型，主要用于項目系統(tǒng)論證、需求分析、方案設計論證等。

平臺特點：

?  支持從需求分析、設計、仿真、測試到實現(xiàn)的整個開發(fā)流程；

?  采用基于模型的設計思路，減少了需求及設計失誤；

?  可擴充性，可以根據(jù)用戶的需要進行擴充和配置；

?  通用性，可方便對模型和參數(shù)進行修改，適應不同型號的變化。

             

              基于模型的快速原型設計及仿真驗證平臺組成框圖

基于平臺，已成功開發(fā)衛(wèi)星控制分系統(tǒng)快速原型。

平臺通過建模工具IBM Rational Rhapsody和Matlab/Simulink，來實現(xiàn)衛(wèi)星姿態(tài)軌道控制系統(tǒng)需求建模設計與需求的仿真驗證功能。Rational Rhapsody建立模型框架，Simulink通過圖形化GUI界面對控制過程與算法進行建模。

在建模工具基礎上，通過中間件ModelLink，實現(xiàn)模型與SpaceOS系統(tǒng)的無縫集成。

基于實時操作系統(tǒng)（SpaceOS，Vxworks for SPARC）定制I/O驅(qū)動模型庫， Simulink建模時只需要通過拖拽即可實現(xiàn)相應板卡驅(qū)動的調(diào)用。驅(qū)動模型庫主要包括通用數(shù)字IO模塊、通用數(shù)字脈沖模塊、通用AD模塊、通用DA模塊、通用RS422異步串口和1553B總線通訊模塊。

開發(fā)兼容星載計算機總線的星載計算機硬件等效器-星載計算機模擬器，可以完全物理模擬仿真所需要的各種計算資源、接口資源以及中斷資源。